不久周同病故，岳飞每逢初一、十五，都亲到坟上祭奠。
岳飞之后又拜陈广为师，学习刀枪之法，武艺“一县无敌”。
岳飞天生神力，不满20岁时就能挽弓三百宋斤，开腰弩八石，“时人奇之”。
岳飞从二十岁起，曾先后四次从军。
自建炎二年（1128年）遇宗泽至绍兴十一年（1141年）止，先后参与、指挥大小战斗数百次。
金军攻打江南时，独树一帜，力主抗金，收复建康。
绍兴四年（1134年），收复襄阳六郡。
绍兴六年（1136年），率师北伐，顺利攻取商州、虢州等地。
绍兴十年（1140年），完颜宗弼毁盟攻宋，岳飞挥师北伐，两河人民奔走相告，各地义军纷纷响应，夹击金军。
岳家军先后收复郑州、洛阳等地，在郾城、颍昌大败金军，进军朱仙镇。
宋高宗赵构和宰相秦桧却一意求和，以十二道“金字牌”催令班师。
在宋金议和过程中，岳飞遭受秦桧、张俊等人诬陷入狱。
公元1142年1月，以莫须有的罪名，与长子岳云、部将张宪一同遇害。
宋孝宗时，平反昭雪，改葬于西湖畔栖霞岭，追谥武穆，后又追谥忠武，封鄂王。
岳飞是南宋杰出的统帅，他重视人民抗金力量，缔造了“连结河朔”之谋，主张黄河以北的民间抗金义军和宋军互相配合，以收复失地。
岳飞治军赏罚分明，纪律严整，又能体恤部属，以身作则，率领的“岳家军”号称“冻死不拆屋，饿死不掳掠”。
金军有“撼山易，撼岳家军难”的评语，以示对岳家军的由衷敬佩。
岳飞的文采同样卓越，其代表词作《满江红·怒发冲冠》是千古传诵的爱国名篇，后人辑有文集传世。
怒发冲冠，凭栏处潇潇雨歇。
抬望眼，仰天长啸，壮怀激烈。
三十功名尘与土，八千里路云和月。
莫等闲白了少年头，空悲切。
靖康耻，犹未雪臣子恨，何时灭!
驾长车踏破贺兰山缺。壮志饥餐胡虏肉，笑谈渴饮匈奴血。
待从头收拾旧山河，朝天阙。
岳飞被害后，狱卒隗顺冒险将岳飞遗体背出杭州城，埋在钱塘门外九曲丛祠旁。
隗顺临终前，始将此事告知其子。
绍兴二十五年（1155年），秦桧病死，张孝祥等人上书要求为岳飞昭雪冤案。
万俟卨凭借宰相的大权，坚决阻止为岳飞昭雪，他对高宗赵构说：“虏方顾和，一旦录故，将疑天下心，不可。”
绍兴三十一年（1161年），金海陵王完颜亮大举南侵，南宋抗金情绪重新高涨。
官员杜莘老、太学生程宏图、宋芑等人都分别上书要求为岳飞平反。
御史中丞汪澈到鄂州岳飞旧部巡视，鄂州将士联名上状，要求为故帅申冤，“哭声如雷”，汪澈劝慰多时，答应禀报朝廷，人们仍啜泣不止。
绍兴三十二年（1162年），宋孝宗赵昚即位，降旨为岳飞“追复原官，以礼改葬”，“访求其后，特与录用”，冤狱终于平反。
隗顺之子告知宋廷其父安葬岳飞之前情，宋廷乃将岳飞以礼改葬在西湖栖霞岭。
淳熙四年（1177年），宋孝宗令太常寺为岳飞拟定谥号，初拟“忠愍”，次年（1178年）最终确定为“武穆”。
宋宁宗嘉泰四年（1204年），岳飞被追封为鄂王，追赠太师。
宋理宗宝庆元年（1225年），改谥“忠武”。