徐勇和刘良佐向阿济格禀告称，地道马上就要挖到城墙下了，岳州城指日可破。
阿济格很高兴。
可在他高兴时，大顺军的士兵已经从反面挖通了地道。
并且由于大顺军提前有准备，轻而易举地便将地道里的清军全部杀死。
刘良佐不想轻易放弃，命令士兵全副武装下去想要夺回地道。
当清军下到地道后，才发现大顺军已经在地道里放起火来。
大顺军那头距离城墙近，在地道里放火后，又不断向里面鼓风，导致地道里充满了浓烟。
清军士兵在地道里被烟熏的根本无法前行，只得爬回。
刘良佐大怒，逼迫士兵用布掩住口鼻再次进入地道。
可是地道里烟雾太浓，士兵受不了想要后退，却发现刘良佐派人在后面督促，退无可退，最后被浓烟熏死在了地道里。
刘良佐无奈只能和徐勇一起去向阿济格报告挖地道的计划失败。
阿济格大怒，再次命令全军奋力攻城。
他下令通知全军道。
“攻破岳州城后，第一个爬上城墙或者打进城门的人，奖白银一万两，领总兵衔！”
明末从一个小兵爬到总兵的位置非常不容易，而今如果能够成功登上城墙或者打进城门就能直接实现阶级跃迁。
虽然攻城九死一生，但这也大大激励了士兵的攻城积极性。
他命士兵带上攻城车，将云梯攻城作为佯攻，此次主要攻击城门。
阿济格下令后，所有人不敢怠慢，立刻扑向城墙。
大顺军清楚清军挖地道不成一定不会善罢甘休，随时会再次攻城。
城墙上的守兵不敢松懈，时刻严阵以待。
岳州城外，清军如潮水一般涌向了城墙。
在红夷大炮的掩护下，徐勇和刘良佐的明朝降兵带着攻城器械冲在最前面。
后面紧跟着满、蒙、汉八旗的鸟铳手和弓箭手，不断向城墙上射击来掩护攻城士兵。
因为护城河上搭建的木桥早就被大顺军拆除，这次攻城，士兵又不得不重新搭建。
士兵顶着城上的炮火，搭建好木桥后，立刻将云梯搭上了城头。
城上的大顺军守军对城下的清军又是滚木、擂石、金汤一顿招呼。
在云梯攻城的同时，清军已经派士兵推着攻城车到了城门处。
攻城车做成了一个车架的模样，上面是包了铁皮的厚木板的人字形尖顶，用来格挡滚木、擂石、金汤，保护下面的士兵。
攻城车下面有四个轮子，方便士兵推行，中间挂着一根又长又粗的木桩，木桩的一头包着铁质的虎头，用来撞击城门。
攻城车内，清军挑选了十名军中力气最大的勇士，另外配有几名推车的士兵。
另外阿济格派出了两架井阑，掩护攻城车。
井阑上的士兵不断向城墙上的守军射击，阻止城墙上的守军破坏攻城。
城墙上的大顺军守兵在城上还击的同时，看到了攻城车的到来。
守将立刻召集士兵重点守卫城门。
一时间，城门处，巨石、滚木一起扔下。
但是因为清军攻城车铁皮顶的保护，车内的人并没受到伤害。
只听到城门处几声巨响，岳州城门被攻城车成功撞开。
清军看到岳州城门大开，像见了尸体的秃鹫一样，全部朝城门涌来。
一时间成千上百名清兵涌入了岳州城。
可撞开城门的先头部队却没能再进一步，他们发现城内还有第二道城门，刚刚涌入城的清军全都挤在了瓮城里。